[实用新型]一种机械臂关节有效
| 申请号： | 202220081340.1 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN217097842U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 林子春;万一品;陈晓斌;李汉涛;夏蕾;宋绪丁;王马利 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种机械臂关节，具体涉及机械臂制造技术。在本申请的输入轴上，驱动电机的上部依次设置有制动器、固定板和编码器，通过制动器固定在固定板的下固定板上，编码器固定在固定板的上固定板上，让固定板中部具有让输入轴穿过的通孔并套在输入轴上，从而起到制动器作用于输入轴用于机械臂关节运转中的制动，起到编码器读取输入轴的运转状态，使固定板固定在关节壳体内部。本申请的机械臂关节具有结构简单稳定牢固的优点，在维修拆装时，只要对固定板实施拆卸就可以轻松将制动器和编码器一起拆卸下来，具有维修方便的优点，另外，本申请的机械关节采用电磁制动器有效提高了机械臂的制动停车位置的精准度，同时具有低噪音的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 | ||
【主权项】：
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