[实用新型]穿梭车有效
申请号: | 202220089832.5 | 申请日: | 2022-01-13 |
公开(公告)号: | CN216806790U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 杨进;王永亮;陈文成 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 钟永翠 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种穿梭车,包括车体、纵向行走轮组、横向行走轮组、双驱动装置及伸缩万向节传动轴;车体具有相邻设置的第一侧和第二侧;车体还包括第三侧和第四侧,第三侧与第一侧相对设置,第四侧与第二侧相对设置;纵向行走轮组至少设有两组,并分别转动设于第一侧和第三侧;横向行走轮组至少设有两组,并分别转动设于车体的第二侧和第四侧;双驱动装置设于车体内,并具有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴;纵向行走轮组传动连接于第一输出轴;伸缩万向节传动轴的一端传动连接横向行走轮组,另一端传动连接于第二输出轴。本实用新型技术方案可通过一个驱动装置同时驱动纵向行走轮组和横向行走轮组转动。 | ||
搜索关键词: | 穿梭 | ||
【主权项】:
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