[实用新型]一种圆形金属桶盖输送定向装置

摘要

本实用新型公开了一种圆形金属桶盖输送定向装置，包括圆盖推送部件、圆盖定向部件，圆盖推送部件设置有沿输送方向依次设置有上料工位、定向工位、焊接工位；圆盖定向部件包括机器视觉拍摄组件、圆盖定位组件、旋转驱动组件，旋转驱动组件与圆盖定位组件传动连接，旋转驱动组件用于驱动圆盖定位组件以带动圆盖定位组件上的圆盖绕自身轴线旋转。当圆盖推送至定向工位时，机器视觉拍摄组件对定向工位的圆盖进行拍照取像，识别分析圆盖的角度方向，圆盖定位组件定位定向工位上的圆盖，旋转驱动组件根据机器视觉拍摄组件的信号来驱动圆盖定位组件旋转，将圆盖旋转至组装焊接所需的角度，实现圆盖自动的定向。