[实用新型]刀片及串珠装载机构有效
| 申请号： | 202220097078.X | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN216939249U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 陈祖华;袁璐奇 | 申请（专利权）人： | 皓星智能装备（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 范小艳;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种刀片及串珠装载机构，包括装载机械手，所述装载机械手的下端装设有接料机构，其中，所述装载机械手为PPU机械手，所述装载机械手的下端两侧分别装设有第一夹爪、第二夹爪；以及，所述接料机构包括有夹杆机构，所述夹杆机构包括有夹持部，以及，所述夹持部的下端设置有接料夹，所述接料夹连接于升降Z轴机构，使得：在所述升降Z轴机构带动下，所述接料夹进行升降运动。 | ||
| 搜索关键词： | 刀片 串珠 装载 机构 | ||
【主权项】：
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