[实用新型]串杆转盘机构有效
申请号: | 202220097095.3 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN216939250U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 陈祖华;袁璐奇 | 申请(专利权)人: | 皓星智能装备(东莞)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 范小艳;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种串杆转盘机构,包括转动机构、升降机构和活动板;所述转动机构设置于活动板上,所述转动机构包括转盘,所述转盘的两侧分别设置有安装位,其中,所述活动板的两侧分别形成有中转工位、装载工位,转动所述转盘,使得:两对侧位置的安装位在中转工位、装载工位切换;以及,所述升降机构驱动活动板升降动作。在该串杆转盘机构中,升降机构的设置,以使活动板及转动机构做升降运动,以匹配装载机械手的工作位置,简化装载结构;以及,转动机构设置有转盘,转盘两侧分别设置有安装位,同时,其能够实现中转工位与装载工位的切换,能够满足串杆的装取操作;其结构简单、体积小、易于生产。 | ||
搜索关键词: | 转盘 机构 | ||
【主权项】:
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