[实用新型]一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置

摘要

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置，涉及智能小车技术领域，包括小车外壳，所述小车外壳的内部设置有防护箱，所述防护箱内部的下表面设置有STM32单片机体，所述防护箱内部的上端安装有调节马达，所述调节马达的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有传动杆；安装杆，其设置在所述传动杆的上表面。该基于STM32单片机的无人驾驶智能小车装置通过设置的调节马达，能够驱动传动杆转动，带动安装杆旋转，从而对距离传感器的位置进行调节，使得距离传感器的检测方向转动至该智能小车装置的后方，这样能够对小车外壳后方的障碍物进行检测，实用性强。