[实用新型]一种机械抓手装置有效
| 申请号： | 202220111514.4 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN217570993U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 毕超 | 申请（专利权）人： | 上海速伯睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23B47/00 | 分类号： | B23B47/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邢黎华 |
| 地址： | 200000 上海市杨浦区隆昌路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械抓手装置，涉及工程机械的技术领域，包括机械爪支架、铰接架、机械爪指、固定夹，所述固定夹用于将动力缸固定安装在机械爪支架内，机械爪支架底部固定连接铰接架，所述铰接架铰接所述机械爪指；所述动力缸驱动连接滑动楔块做直线往复运动，所述滑动楔块形成的斜面紧密贴合有楔耳，所述楔耳同时铰接机械爪指的尾部，两个所述机械爪指的尾部铰接有复位弹簧；所述机械爪支架内固定安装有圆柱形的导向柱，所述导向柱紧贴滑动楔块的两侧平面，本实用新型利用楔形结构和复位弹簧配合，实现了将动力缸的直线方向的行程和力，转变成机械爪指的张开与抓取；保证抓取的工件稳定，确保不发生脱落的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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