[实用新型]工业机器人用轨道支架装置有效
申请号: | 202220120713.1 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN216608994U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘文甫 | 申请(专利权)人: | 河北中电信普智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人: | 佘琼群 |
地址: | 062657 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 工业机器人用轨道支架装置,包括横梁及安装于横梁两端用于支撑起横梁的支架;所述横梁侧边铺设至少一条工字滑轨,工字滑轨一侧横梁表面设有齿条,一滑板座的底部设有嵌入工字滑轨的滑块,一电机安装于滑板座上其输出端连接一轮齿,滑板座经滑块匹配工字滑轨安装在横梁侧面后轮齿与齿条啮合;滑板座下方直接或间接安装机器臂。本实用新型可扩展机器臂水平方向以及垂直方向的工作范围,也同时保证机器臂的精度,另外移动支架可使机器臂快速到达不同的工位,减少机器臂的安装及拆卸麻烦,并且有效降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 工业 机器人 轨道 支架 装置 | ||
【主权项】:
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