[实用新型]一种稳定性强的六轴工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种稳定性强的六轴工业机器人，包括底板，所述底板的上表面固定设置有牵引环，该稳定性强的六轴工业机器人，通过在机器人的底座周边设置有贴合底座的侧边限位块，且侧边限位块的高度与底座的高度相仿，这样能够借助侧边限位块保证在机械臂进行弯曲旋转伸展工作时重心偏移产生的效果支撑住，保证侧边限位块不会发生倾斜，同时还在外围设置有牵引环，且牵引环上对称经过其圆心设置有两个卡钳，两个卡钳上分别设置有横向移动驱动结构和拉伸牵扯稳定结构，这样能够保证该机器人底座在配合使用时的移动延伸能够在第一液压杆的牵引作用下提高整个机器人的工作稳定性。