[实用新型]一种支座智能巡检设备

摘要

本实用新型公开了一种支座智能巡检设备，包括搭载车、机械臂和感知装置。搭载车位于桥上，机械臂的一端连接到搭载车上，另一端延伸至桥下。机械臂位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置滑动连接到滑轨上。感知装置包括滑块、弧形轨道、工业相机和照明设备，工业相机和两个照明设备滑动连接在弧形轨道上。搭载车内设置有控制‑数据处理系统，机械臂上安装有控制器。巡检状态时，两个弧形轨道围合在待检支座的周围并相互靠近。控制器控制感知装置自动获取支座各个角度的情况，在保证检测结果准确性的基础上，操作更为便捷，解决了工作人员在高空边行走边记录病害，重复性强、危险性高、工作效率低且费时费力等问题。