[实用新型]一种龙门式码垛机械手有效
| 申请号： | 202220133958.8 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN216682228U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王连旭 | 申请（专利权）人： | 青岛金旭利机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/14;B65G61/00 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 曲志乾 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式码垛机械手，包括龙门架和机械手组件，龙门架其上端中部具有开槽，开槽内部一端固定有第一液压推杆，第一液压推杆另一端固定有滑块，滑块贴合在开槽中，滑块的下端固定有第二液压推杆，机械手组件包括垂直固定在第二液压推杆下端的固定板、固定在固定板内的两组第三液压推杆、垂直固定在第三液压推杆输出端的凸型板、固定在凸型板外壁下端一侧的L型抓手。该种龙门式码垛机械手，在抓取包装货物时，L型抓手内侧的限位板先与包装货物接触，使得限位板对第二弹性件进行挤压，挤压的第二弹性件对限位板具有一定的弹性作用，使得限位板紧密贴合在包装货物的外壁，对包装货物进行限位，避免包装货物掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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