[实用新型]一种快换夹爪装置有效
| 申请号： | 202220138601.9 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN217123167U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 唐志洁;胡守明 | 申请（专利权）人： | 上海高保机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J15/00;A21C15/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 201706 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，包括：基座，基座上设有滑槽；驱动机构，固定连接在基座的一侧；驱动滑块，设于滑槽内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动；活塞机构，活塞机构的末端与驱动滑块固定连接，并可以随驱动滑块移动；夹爪机构，夹爪机构的一端用于与基座可拆卸地连接，另一端用于在活塞机构的驱动下夹取物件。本实用新型的快换夹爪装置，通过设置可拆卸的夹爪机构，使得机械手臂可以方便快捷地在料筒和夹爪机构间切换，实现了连续的自动化豆沙裱花制作和取放，有效提高了生产效率，减少了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快换夹爪 装置 | ||
【主权项】：
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