[实用新型]一种AGV行走自适应路面的平整度机构有效
| 申请号： | 202220148400.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216443694U | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 洪新东;邹湘衡;粟维;龙颖;兰亮亮 | 申请（专利权）人： | 长沙衡开智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;梁捷 |
| 地址： | 410200 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种AGV行走自适应路面的平整度机构，包括AGV车架、前桥摆动体、舵轮组件和万向轮组件；前桥摆动体设置在AGV车架的一侧，舵轮组件和万向轮组件设置在AGV车架的另一侧下方，前桥摆动体包括摆动体支架、前桥舵轮组件、前桥万向轮组件、前桥轴、轴承座和无油衬套，两个轴承座设置在AGV车架上，无油衬套设置在轴承座内，前桥轴的中部穿过摆动体支架中间部，前桥轴的两端均设置在无油衬套上，摆动体支架两端的下方分别设置有前桥舵轮组件和前桥万向轮组件。本实用新型具有很强的路面平整度适应能力，结构稳定，性能优越，制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 行走 自适应 路面 平整 机构 | ||
【主权项】：
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