[实用新型]一种搬运助力机械手有效
| 申请号： | 202220156324.4 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN217046392U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈婧;沈安邦;蔡小全 | 申请（专利权）人： | 江苏省淮安技师学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海氦闪专利代理事务所(普通合伙) 31354 | 代理人： | 李明;袁媛 |
| 地址： | 223001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运助力机械手，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座底部安装有支撑机构A和支撑机构B，所述支撑机构A由滚轮、旋转块、支撑座和T型块组成，所述T型块安装在底座底部，所述T型块一端安装有滚轮，所述T型块另一端插接有支撑座，所述支撑座上安装有旋转块，所述底座上安装有单片机，所述底座上方安装有固定座，所述固定座上安装有力臂A，所述力臂A另一端安装有力臂B，所述力臂A内部安装有半导体制冷片和温度传感器。通过调节支撑座的高度，便于固定和移动助力机械手，增加了装置的便捷性，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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