[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
申请号: | 202220163486.0 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN216830933U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 刘吉涛 | 申请(专利权)人: | 青岛天目智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 柳威 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及复合夹具技术领域,尤其为一种工业机器人复合夹具,包括夹具主体,所述夹具主体包括夹具座,所述夹具座一侧通过螺栓连接安装有检修板,所述夹具座顶部设有连接杆,所述连接杆顶部固定连接有安装盘,所述夹具座内部设有调节结构,所述调节结构包括两个夹持杆,所述两个夹持杆相互靠近的一侧均固定连接有夹持板,所述夹持板远离夹持杆的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构,所述夹具座底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构,通过设置弹性夹持结构,使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持,同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】:
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