[实用新型]卷状物自动上料码垛系统

摘要

卷状物自动上料码垛系统，包括运纸小车、翻转V型输送机、机器人夹具、辊子输送机。所述的运纸小车包括行走机构、接卷翻卷机构、夹卷机构、安全触边、摆动气缸；所述的翻转V型输送机包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；所述的机器人夹具包括机架部件、左右护板、中间轴、气控系统、检测系统。实现布卷从复卷机分切成片状后的转运、自动接卷摆正、摆角、定量输送，机器人夹具取卷码垛、辊子输送机输送后端包装加工等操作，实现整个过程的全自动运行。