[实用新型]一种基于智能制造的工业机器人有效
| 申请号： | 202220189112.6 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN216803469U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 胡峻毓 | 申请（专利权）人： | 丽水市创峰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/02;B25J19/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 323000 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种基于智能制造的工业机器人，包括机械臂，机械臂左上端固定有延伸件，延伸件左下端转动连接有偏摆件，偏摆件下端固定有多条支撑件，支撑件之间固定有位于偏摆件下方的凹板；液压伸缩杆一能够控制夹持件围绕着支撑件偏转而改变夹持件与支撑件之间的夹角，凹痕能够增强夹持件的抓取摩擦力，凹槽能够增强紧固件与工件接触的摩擦力，夹持件与紧固件配合使用从而将工件牢固抓取，降低了工件在被夹持件抓取过程中发生掉落的现象，有利于增强夹持件抓取工件的力度，解决了现有的工业机器人容易使得抓取的工件容易松动、从而使得工件从抓具上掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 制造 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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