[实用新型]一种棋子出子机构及下棋机器人

摘要

本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了棋子出子机构占用空间大，不能高效出子的问题。该棋子出子机构，包括底座、棋子容器、排队构件、拨动件和驱动装置。棋子容器分别设有放置开口和下落开口；排队构件固定连接在底座上，且位于棋子容器的下方，排队构件开设有沿竖直方向的排队通孔，排队通孔用于暂存下落的棋子；拨动件，设置在排队通孔下方；驱动装置与拨动件传动连接，用于驱动拨动件相对于底座沿水平方向运动，以将排队通孔下端的棋子拨出。本申请的棋子出子机构用于筛选并输送棋子到目标位置以供下棋机器人的机械手臂抓取。