[实用新型]一种集成控制器的驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种集成控制器的驱动轮，包括支架、电机、轮体，支架的设置有支撑部，轮体可旋转的安装于支撑部外部；支撑部设置有贯通的腔体，电机组件包括固定于腔体内侧壁的定子，腔体内设置有转子，转子上的转轴与支架转动连接。所述支撑部的端部固定有半壳，半壳与腔体共同拼装形成电机组件的外壳，转轴穿出支架一侧，电机的转轴与轮体之间通齿轮组传动，所述支架背向支撑部的一侧设置有齿轮盖，支架背向支撑部的一侧设有与齿轮盖配合的平面，所述齿轮盖固定与该平面上，所述的齿轮盖将齿轮组罩设在内，能够减少电机成本，结构更加合理，并能实现对电机的精准控制。