[实用新型]一种机器人自动上甑系统有效

专利信息
申请号: 202220223695.X 申请日: 2022-01-26
公开(公告)号: CN216764853U 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 舒代根;刘强;徐红军;罗超 申请(专利权)人: 宜宾智特机械有限公司
主分类号: C12H6/02 分类号: C12H6/02
代理公司: 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 代理人: 黄海斌
地址: 644108 四川省宜宾*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型涉及白酒酿造设备技术领域,公开了一种机器人自动上甑系统,包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人;酒甑包括甑体和甑盖;蒸馏冷凝装置与酒甑连通;吊装机构用于吊装甑盖;上甑机器人包括行走底盘和机械臂,机械臂端头设置有上甑斗。本实用新型解决了现有人工上甑操作中,容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题,同时也解决了人工上甑操作中,上甑质量受到人工上甑经验影响,上甑质量无法保证的问题。
搜索关键词: 一种 机器人 自动 系统
【主权项】:
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