[实用新型]一种机器人自动上甑系统有效
申请号: | 202220223695.X | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN216764853U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 舒代根;刘强;徐红军;罗超 | 申请(专利权)人: | 宜宾智特机械有限公司 |
主分类号: | C12H6/02 | 分类号: | C12H6/02 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 黄海斌 |
地址: | 644108 四川省宜宾*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域,公开了一种机器人自动上甑系统,包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人;酒甑包括甑体和甑盖;蒸馏冷凝装置与酒甑连通;吊装机构用于吊装甑盖;上甑机器人包括行走底盘和机械臂,机械臂端头设置有上甑斗。本实用新型解决了现有人工上甑操作中,容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题,同时也解决了人工上甑操作中,上甑质量受到人工上甑经验影响,上甑质量无法保证的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 系统 | ||
【主权项】:
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