[实用新型]一种用于格斗机器人的通用机身

摘要

本实用新型涉及一种用于格斗机器人的通用机身，包括机身壳体、轮子、机身上盖和机身下盖，机身壳体的外形为中空薄壁且上下开口，机身壳体的两侧至少对称装有两轮子，机身壳体的上下两端分别装有机身上盖和机身下盖，机身壳体内腔靠近机身下盖处装有控制电路板，控制电路板的上下两端面至少各设置两个减速机接口，控制电路板的中部装有开关按键帽，机身壳体内腔靠近两轮子处分别装有减速机和减速机电机，轮子与减速机相连，减速机与减速机电机相连，在机身壳体内腔中部装有电池。本实用新型通过将控制电路板、动力组件、电池和两轮子以集成式布置在机身壳体内部空腔和外部两侧，使本通用机身的内部结构紧凑，空间利用率高，可实现小型化和轻量化。