[实用新型]一种行走机构柔性驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种行走机构柔性驱动装置，包括：同步皮带、同步皮带驱动轮、同步皮带驱动轮轴、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮、皮带轮支架、同步皮带横梁和驱动电机，同步皮带横梁沿着轨道方向固定于轨道边上，同步皮带设置于同步皮带横梁上，同步皮带的两端分别与同步皮带横梁固定连接，同步皮带依次绕过第一同步皮带光轮、同步皮带驱动轮和第二同步皮带光轮，同步皮带驱动轮套在同步皮带驱动轮轴的一端，同步皮带驱动轮轴的另一端通过空心轴轴套与驱动电机连接，同步皮带驱动轮、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮固定于皮带轮支架上。本实用新型行走机构柔性驱动装置解决了移动设备行走轮打滑和移动设备两侧行走不同步的问题。