[实用新型]一种AGV用拖曳机构及AGV有效

专利信息
申请号: 202220237662.0 申请日: 2022-01-28
公开(公告)号: CN217259437U 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 任志勇;谢楠;付鹏程;于文轩 申请(专利权)人: 天津朗誉机器人有限公司
主分类号: B60D1/14 分类号: B60D1/14;B60D1/24;B60D1/46
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 张义
地址: 300385 天津市滨海新区天津经*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种AGV用拖曳机构及AGV,其中,AGV用拖曳机构包括提升机构以及拖曳平台,所述提升机构与拖曳平台连接,所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台,所述固定平台与所述提升机构连接,其下端两侧分别设置一个插筒,所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱,每侧的插柱插入相应侧的插筒内,使用的时候,利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳,根据待拖曳工件的具体形状,更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装,使用方便、效率较高,便于在产业上推广和使用。
搜索关键词: 一种 agv 拖曳 机构
【主权项】:
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