[实用新型]一种移轴式角度同步的伺服驱动装置有效
申请号: | 202220242524.1 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN216774525U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 古长风;张柳;汪鹏飞 | 申请(专利权)人: | 芜湖勒普电子科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K11/215;H02K5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠江区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种移轴式角度同步的伺服驱动装置,包括减速电机本体、集成减速器、移轴齿轮副、径向磁铁、磁编码器、PBC电路板和MCU,移轴齿轮副包括有双联驱动齿轮、输出齿轮和角度同步齿轮,减速电机本体采用多级减速降速增扭,解放电机轴向方向的空间,采用双联驱动齿轮与角度同步齿轮的咬合连接实现同步传送使得空间更小,减速电机本体采用多级减速降速增扭,解放电机轴向方向的空间,PBC电路板上的磁编码器获取位置信号并解算给PBC电路板,从而实现驱动系统绝对角度检测和末端全闭环伺服控制,减速箱壳体进行防尘密封,减小外部灰尘的进入,节省清洁人工的投入,解决了现有技术中装置体积庞大,结构笨重的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 移轴式 角度 同步 伺服 驱动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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