[实用新型]一种叠片设备

摘要

本实用新型涉及电池制造技术领域，公开了一种叠片设备，用以解决现有技术中存在的机械手的位置产生偏差后不易察觉，导致大量电芯报废的问题。该叠片设备包括第一采集装置、第一检测装置；第一采集装置朝向承载台的表面设置，用于采集包含极片在内的第一图像；还用于当取片机械手在驱动装置的驱动下运动至对应的位置时，采集包含第一标记部在内的第二图像；第一检测装置用于根据第一图像确定第一参考点的位置信息；还用于根据第二图像确定第一标记部的位置信息，并根据第一参考点的位置信息、第一标记部的位置信息以及第一参考点与第一标记部之间所预先标定的第一位置关系确定取片机械手的偏移情况。