[实用新型]一种腿结构及具有其的足式机器人有效
| 申请号： | 202220247039.3 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN216834007U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王月 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种腿结构及具有其的足式机器人，属于机器人技术领域，腿结构包括：第一腿，一端设置有执行器；所述执行器的输出轴通过第一带轮与皮带的一端连接；第二腿，一端通过第二带轮与所述皮带的另一端连接；支撑构件，一端与执行器本体连接，另一端与执行器的输出轴转动连接；本实用新型的腿结构，所述支撑构件对执行器的输出轴进行支撑，增加输出轴的支撑刚度，进而增加执行器的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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