[实用新型]电池式自助电缆解卡机器人有效
申请号: | 202220255459.6 | 申请日: | 2022-02-08 |
公开(公告)号: | CN217206377U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 魏保明;杨国权;唐洪立;郭杰 | 申请(专利权)人: | 郑州瑞邦石油技术有限公司 |
主分类号: | E21B31/00 | 分类号: | E21B31/00 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 乔俊霞 |
地址: | 450001 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及石油测井技术领域,具体涉及一种电池式自助电缆解卡机器人。包括解卡柱,解卡柱的中心处设有电缆卡槽;解卡柱的左端通过连接结构设有卡瓦连接头、右端设有打捞头;解卡柱内设有驱动腔和驱动结构;驱动结构包括转轮轴、电缆驱动轮和第一微型电机;解卡柱的外侧壁设有安装槽;解卡结构包括解卡传动轴、解卡杆、主动齿轮、从动齿轮和第二微型电机;初始状态下,解卡杆处于安装槽内,摩擦轮与井壁不接触;解卡状态下,解卡杆偏转预设角度使摩擦轮伸出安装槽;解卡柱内还设有控制腔,控制腔内安装有蓄电池和控制开关。本机器人解决了现有的电缆解卡后无法再继续使用、基本报废的难题,提升了测井作业的时效,降低了测井作业的经济成本。 | ||
搜索关键词: | 电池 自助 电缆 机器人 | ||
【主权项】:
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