[实用新型]一种可升降及差速转向的机器人移动平台有效
| 申请号： | 202220268057.X | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN217496323U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 谢良喜;陈谨;柳毅 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;陈谨 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D21/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可升降及差速转向的机器人移动平台，包括机架、升降装置、底盘。其中升降装置包括：升降框架，直线滑轨以及推杆。底盘包括驱动轮、万向轮和横梁。升降装置其上端固定于机架，下端与底盘连接，使得连接于升降装置下端的底盘通过推杆的伸缩实现在直线滑轨上的滑动，进而最终实现驱动轮和万向轮的升降。本发明的有益效果包括：转向半径小，灵活，提升了机器人工作时底盘的刚度，结构简单随车附带，必要时，方便拆卸，同时其承载力大，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 转向 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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