[实用新型]提升机天轮注油机器人有效
| 申请号： | 202220273856.6 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN218378915U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 耿宝光;申利燕;孟倩;赵瑞峰;郭政 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业学院 |
| 主分类号： | F16N7/14 | 分类号： | F16N7/14;F16N19/00;F16N21/04;F16N21/02;B25J11/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030009 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提升机天轮注油机器人，包括旋翼飞行器；行走小车通过挂装件与旋翼飞行器连接，且位于旋翼飞行器下方，行走小车的四角均安装有麦克纳姆车轮；机器人安装在行走小车上；机器人包括底座部、身体部、头部和手臂部；底座部固定在行走小车顶面；身体部连接在底座部上，且能够实现竖向方向的伸缩，以及水平面内的转动；头部转动连接在身体部顶端；手臂部的数量为两个，且分别连接在身体部的两侧，且用于存储及注射润滑油。本实用新型通过旋翼飞行器带动行走小车和机器人飞行至工作点，能够完成所有天轮注油工作，避免了人工攀爬天轮可能造成的安全事故，提高了摩擦提升机天轮维护的效率及运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 机天轮 注油 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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