[实用新型]铺布工装及生产装置有效
申请号: | 202220274264.6 | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN216760872U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张晨宇;徐凯;王健 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B29C70/38 | 分类号: | B29C70/38;B29C70/54;B29L31/08 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种铺布工装及生产装置,铺布工装包括支撑架、相对设置的两组夹持组件和锁定机构。其中,支撑架适于连接机器人;任一夹持组件包括连接件和插接件;锁定机构包括可移动地设于连接件上的锁定部。此结构的铺布工装使用时,机器人连接支撑架并带动铺布工装移动至布料筒放置位,插接件插接在布料筒两侧,锁定部朝向插接件移动将插接件锁定在连接件上防止插接件转动,机器人再将铺布工装抬起并运送至铺布工位,在此过程中插接件均处于锁定状态,有效防止布料伸出,便于机器人移动铺布工装。布料到达铺布工位,将布料端头粘接在风电叶片上,锁定部背向插接件运动,机器人带动铺布工装移动,插接件转动带动布料筒转动进行自动放料。 | ||
搜索关键词: | 工装 生产 装置 | ||
【主权项】:
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