[实用新型]一种机器人的机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202220321485.4 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN216830875U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 薛宪南;金红彪;程业红;张哲绎;胡宁;赵丽滨 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 谭辉 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的机械臂及机器人。该机械臂包括：臂体，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体的横截面为不规则梯形，所述臂体具有用于走线的空腔；连接组件，采用钛合金材料制成，所述臂体通过所述连接组件分别与机器人的旋转轴和小臂管固定连接。本实用新型提供的方案通过设置采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成的臂体以及采用钛合金材料制成的连接组件，不仅降低了机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度、提升强度、减小挠度、提高耐蚀性及化学特性等，同时在控制精度、定位精度方面有很大的改善，从而能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220321485.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种配合牛油果砧木快速生根的装置
- 下一篇：一种手术床体位转换装置
