[实用新型]一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置有效
申请号: | 202220325597.7 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN216468516U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 杨小冈;曾俊;卢瑞涛;朱正杰;夏海;谢学立 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22;B64C39/02 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 石佳 |
地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种面向旋翼无人机的遥控旋转链盘抓取装置,涉及无人机抓取装置技术领域,包括:固定支架,固定支架能够固定于旋翼无人机上;旋转舵机,旋转舵机固定于固定支架的一侧;链条绞盘,链条绞盘的第一侧固定于旋转舵机的输出轴上;链条本体,链条本体缠绕于链条绞盘上;连接线缆,连接线缆的首端连接有信号接收器,连接线缆的末端连接有机械夹具,连接线缆穿过链条本体;线缆收紧舵机,线缆收紧舵机固定于链条绞盘的第二侧;线缆收紧绞盘,线缆收紧绞盘固定于线缆收紧舵机的输出轴上,连接线缆穿过线缆收紧绞盘。本实用新型能够直接安装在现有的旋翼无人机上,来帮助无人机抓取搜查到的物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 无人机 遥控 旋转 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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