[实用新型]一种旋转吸料机械臂有效

专利信息
申请号: 202220337471.1 申请日: 2022-02-21
公开(公告)号: CN217457870U 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 王军 申请(专利权)人: 昆山星连达电子有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 代理人: 李妹明
地址: 215316 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种旋转吸料机械臂,包括固定支架、安装板与设置于其一侧的伺服模组,伺服模组上设有与之连接的移动板,移动板一侧设有升降气缸,升降气缸远离移动板的另一侧设有防护板,升降气缸一侧设有与移动板连接的旋转抓取机构,旋转抓取机构包括固定支架、固定板、步进电机、旋转轴、吸嘴固定板与多个吸嘴。本实用新型的有益效果:可取放任意角度产品双感应和结构限位,能防止吸爪初始位置丢失,结构简单,安装方便位置可调,占用空间小,性能稳定,方便维护,可实现多工位配合,高速度,高效率,可减少人力使用,节省工作时间,提高生产效率,降低生产成本。
搜索关键词: 一种 旋转 机械
【主权项】:
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