[实用新型]一种旋转吸料机械臂有效
申请号: | 202220337471.1 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN217457870U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 王军 | 申请(专利权)人: | 昆山星连达电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人: | 李妹明 |
地址: | 215316 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转吸料机械臂,包括固定支架、安装板与设置于其一侧的伺服模组,伺服模组上设有与之连接的移动板,移动板一侧设有升降气缸,升降气缸远离移动板的另一侧设有防护板,升降气缸一侧设有与移动板连接的旋转抓取机构,旋转抓取机构包括固定支架、固定板、步进电机、旋转轴、吸嘴固定板与多个吸嘴。本实用新型的有益效果:可取放任意角度产品双感应和结构限位,能防止吸爪初始位置丢失,结构简单,安装方便位置可调,占用空间小,性能稳定,方便维护,可实现多工位配合,高速度,高效率,可减少人力使用,节省工作时间,提高生产效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋转 机械 | ||
【主权项】:
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