[实用新型]复合式气动机械臂及打磨抛光设备有效
| 申请号： | 202220337800.2 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN216781412U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 梁志强;赵宏武;董红波;李伟龙;辛涛;聂宏兵 | 申请（专利权）人： | 广东博科数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/04;B24B47/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 汪庭飞 |
| 地址： | 519100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合式气动机械臂及打磨抛光设备，其包括：其包括：一级臂，其包括一级驱动组件和一级摆动架，所述一级驱动组件与一级摆动架连接，用以驱动所述一级摆动架上下摆动；二级臂，其包括二级驱动组件和二级摆动架；所述二级驱动组件与二级摆动架连接，用以驱动所述二级摆动架左右摆动；所述二级驱动组件设置在所述一级摆动架上。该复合式气动机械臂及打磨抛光设备通过一级驱动组件和一级摆动架，实现了一级臂的上下摆动，进而通过二级驱动组件和二级摆动架实现了二级臂的左右摆动，且二级臂连接在一级摆动架上，从而实现了机械臂的上、下、左、右摆动，克服了现有技术中机械臂气动动作延时与运动不平稳的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 气动 机械 打磨 抛光 设备 | ||
【主权项】：
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