[实用新型]一种粮库机器人轨道组件前后平移机构有效
申请号: | 202220344203.2 | 申请日: | 2022-02-21 |
公开(公告)号: | CN216889876U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 孙彦恩 | 申请(专利权)人: | 常州天丰智能装备有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/30 |
代理公司: | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人: | 张莉莉 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种粮库机器人轨道组件前后平移机构,其特征在于:包括钢索、轨道、第一U型架、第二U型架、第一安装架、第二安装架、丝杠、伺服电机、导柱、螺母和导向套,所述钢索的两端以及所述轨道的两端分别固定在第一安装架和第二安装架内,所述丝杠水平转动连接在第一U型架内,所述导柱与丝杠相互平行并且其固定在第二U型架内,所述伺服电机安装在第一U型架的外壁上并且其与丝杠相连,所述的丝杠在伺服电机的驱动下进行旋转,所述第一安装架通过第一连接件与螺母相连,所述的螺母连接在丝杠上,所述第二安装架通过第二连接件与导向套相连,所述的导向套前后滑动连接在导柱上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 粮库 机器人 轨道 组件 前后 平移 机构 | ||
【主权项】:
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