[实用新型]一种轨道机器人有效
| 申请号： | 202220346533.5 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN217372336U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 马志军;郑亚锋;梁炜;胡继新;谭学靖;何子峰;张荣达;鹿琛;屠学伟;但伟 | 申请（专利权）人： | 国家电投集团雄安能源有限公司;国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团东方新能源股份有限公司热力分公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张迎新 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轨道机器人，包括定位装置、转向装置、驱动装置、若干前立板和若干后立板，转向装置包括前转向臂和后转向臂，前立板对称安装在前转向臂上表面，后立板对称安装在后转向臂上表面，驱动装置安装在前立板和后立板上，定位装置安装在转向装置上。本实用新型是一种轨道机器人，通过弹簧拉紧编码器顶板使得编码器轮紧贴轨道，保持通过编码器轮与轨道线速度一致，通过编码器确定轨道机器人位置，设计简单实用，对复杂的室内环境适应性好；本实用新型采用横向导轮与纵向导轮的配合，使机器人在巡检过程中可以适应转弯和高低峰的轨道运行，稳定性好，结构简单，精度要求不高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 | ||
【主权项】：
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