[实用新型]一种高密封性高自由度水下无人机

摘要

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种高密封性高自由度水下无人机，包括无人机体、连接杆和螺旋推进器连接杆固定连接于无人机体的外表面，所述螺旋推进器固定安装于连接杆远离无人机体的一端，所述螺旋推进器远离连接杆的一端安装有支架，支架远离螺旋推进器的一侧固定安装有防护板，所述防护板靠近螺旋推进器的一侧固定连接有气囊，所述气囊的侧面开设有密封通气口。该高密封性高自由度水下无人机，通过在螺旋推进器远离支架的一侧安装有防护板和气囊，在水下无人机体撞击到障碍物时，防护板可以减少撞击对无人机体的损坏，气囊可以对撞击力进行缓冲，防止无人机体发生较大的摇晃，影响无人机拍摄效果。