[实用新型]药品摆放仓储机械手有效
申请号: | 202220360465.8 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN216763061U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 于国斌 | 申请(专利权)人: | 沧州骄阳科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B25J15/08 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 李改平 |
地址: | 061000 河北省沧州*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供药品摆放仓储机械手,属于机械手技术领域,其包括底板;安装板,安装板固定连接于底板的侧端,安装板的侧端设置有第一传动机构;支撑板,支撑板平行设置于底板上侧,支撑板与底板之间固定连接有坦克链;第一滑动机构,第一滑动机构设置于底板的顶部,第一滑动机构与支撑板相连接用以推动支撑板的移动;单向丝杆通过旋转推动第一螺母的移动,第一螺母通过移动带动支撑板进行平移,两个第一导轨用以对两个第一滑块进行滑动引导,两个第一滑块与两个第一导轨滑动配合对支撑板的移动进行辅助支撑,实现支撑板平稳移动,保证长距离进行夹持移动过程中稳定性强,能进行紧密夹持作业。 | ||
搜索关键词: | 药品 摆放 仓储 机械手 | ||
【主权项】:
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