[实用新型]曲面薄匾抓取机构有效
| 申请号： | 202220383637.3 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN217147687U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 余观亮;陈声佩;刘方明;陈红勇 | 申请（专利权）人： | 福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 350005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种曲面薄匾抓取机构，抓取机构的轨道设置于限位上料框架的上方，自适应抓取装置包括有用于抓取竹匾的多个的自适应抓取机构、用于带动自适应抓取机构做升降运动的升降装置以及让自适应抓取机构做水平往复移动的水平移动装置，所述的水平移动装置设置于升降装置上，自适应抓取机构安装于水平移动装置上，所述的水平移动装置带动自适应抓取机构的运动为利用液压缸或气缸控制自适应抓取机构的运动。本实用新型的薄匾自动抓取转移机可替代人工，实现从成叠的竹匾中获取竹匾并输送到生产线上，实现竹匾的自动上料，替代人工作业，降低作业强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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