[实用新型]一种工业机器人用柔性抓手装置有效
| 申请号： | 202220388395.7 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN217318046U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘喜友 | 申请（专利权）人： | 陕西鲲化智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州君和专利代理事务所(特殊普通合伙) 33442 | 代理人： | 包雪雷 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市浐灞生态区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用柔性抓手装置，其结构包括机器人转接板和抓手杆，所述抓手杆上设置有抓手杆和凸字型嵌合板，所述抓手杆固定连接在所述抓手杆的侧面，所述凸字型嵌合板固定连接在所述抓手杆的底部，所述凸字型嵌合板通过凸字型槽连接抓手本体，所述抓手本体上设置有嵌入槽和卡槽，所述嵌入槽位于所述抓手本体侧面的中上方，所述卡槽位于所述抓手本体上端的内部。本实用新型实现了对抓手本体进行装配式安装，加快了操作人员拆装抓手时的速度，避免了操作人员没有携带合适的工具而导致不能对抓手进行拆装，提高了抓手装置在拆装过程中的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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