[实用新型]一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置有效
申请号: | 202220399836.3 | 申请日: | 2022-02-27 |
公开(公告)号: | CN217824241U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 汪子清;陈应洪 | 申请(专利权)人: | 深圳怪虫机器人有限公司 |
主分类号: | H02H7/085 | 分类号: | H02H7/085;H02H3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。光伏清洁机器人包括车身以及驱动装置,所述车身的两侧分别设置有左侧履带和右侧履带,所述驱动装置包括左轮直流电机以及右轮直流电机,所述左轮直流电机和右轮直流电机分别设置在所述车身内部的左侧和右侧,所述左侧履带在所述左轮直流电机的驱动下进行转动,所述右侧履带在所述右轮直流电机的驱动下进行转动,所述保护电路包括采样电路、运算放大器、比较器、定时器以及电平转换芯片。本实用新型的有益效果在于,提供一种响应快速且安全可靠的光伏清洁机器人用直流电机的保护电路及保护装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 清洁 机器人 直流电机 保护 电路 保护装置 | ||
【主权项】:
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