[实用新型]一种理化样品移动搬运机构有效

专利信息
申请号: 202220402454.1 申请日: 2022-02-25
公开(公告)号: CN217123159U 公开(公告)日: 2022-08-05
发明(设计)人: 潘国良;文垚棚;林志杰;黎启明;戴相辉 申请(专利权)人: 睿科集团(厦门)股份有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J18/02;B25J11/00
代理公司: 厦门市天富勤知识产权代理事务所(普通合伙) 35244 代理人: 唐绍烈
地址: 361000 福建省厦门市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开一种理化样品移动搬运机构,包括水平直线滑台、横梁、连接座、竖向直线滑台、摆臂、机械手;水平直线滑台平行且间隔设置有两个;横梁两端分别连接在两个水平直线滑台上,两个水平直线滑台驱动横梁前后移动;连接座滑动设置在横梁上,横梁上设置有驱动其左右移动的连接座驱动机构;竖向直线滑台顶端转动连接在连接座上,连接座上设置有驱动其水平旋转的第一旋转驱动机构;摆臂水平延伸,摆臂一端连接在竖向直线滑台上,竖向直线滑台驱动摆臂升降;机械手顶部转动连接在摆臂另一端,摆臂设置有驱动机械手水平旋转的第二旋转驱动机构,机械手底部开合设置有两个夹爪。本实用新型使机械手能够覆盖更大的作业面积。
搜索关键词: 一种 理化 样品 移动 搬运 机构
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