[实用新型]一种航行器升降机构

摘要

本实用新型公开了一种航行器升降机构，包括依次设置的无人机起落台、升降装置和安装座，升降装置用于升降无人机起落台，升降装置包括上铰接臂和下交接臂，上铰接臂的中部与下铰接臂的中部相铰接，上铰接臂的一端与无人机起落台相铰接，另一端与驱动器的旋转轴相连接，下铰接臂的一端与安装座相铰接，另一端与无人机起落台滑动配合，无人机起落台还设置有用于稳定无人机的辅助稳定装置；好处是通过设置的升降装置可有效提高无人机起落台的升降平稳性，避免在无人机起落台升降过程中出现卡顿以及侧倾的现象，使得位于无人机起落台上的无人机可稳定起飞。同时设置的辅助稳定装置可进一步提高处于无人机起落台上的无人机的稳定性。