[实用新型]一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘有效
申请号: | 202220426255.4 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN216805634U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 | 申请(专利权)人: | 中科特检机器人科技(北京)有限公司;南京中科特检机器人有限公司 |
主分类号: | B62D55/265 | 分类号: | B62D55/265;B62D57/024 |
代理公司: | 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465 | 代理人: | 涂春春 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种可越障的多足爬壁机器人移动底盘,包括安装框体、两个履带组件和两个驱动电机组件,安装框体连接两个履带组件,两个履带组件左右对称设置,两个驱动电机组件一一对应设置在两个履带组件上。优点:本发明,用于爬墙机器人,吸盘组件用于充当爬墙机器人的足,实现多足爬墙机器人;负压吸附,且能够越障。 | ||
搜索关键词: | 一种 越障 多足爬壁 机器人 移动 底盘 | ||
【主权项】:
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