[实用新型]一种可调节的旋转装置及机器人有效
申请号: | 202220431207.4 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN217046490U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 李富;赵俊辉;易星;陈云发;余君;王强 | 申请(专利权)人: | 深圳市证通金信科技有限公司;深圳市证通电子股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J17/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 高川 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种可调节的旋转装置,其中,包括活动件、第一连接部和固定座,活动件设有第一安装孔,固定座设有第二安装孔,第一安装孔和第二安装孔均用于供第一连接部穿过以使活动件与固定座铰接;第一连接部包括固定件和调节件,固定件的一端安装于固定座的安装座,固定件的另一端依次穿过第二安装孔以及第一安装孔与调节件连接,第一连接部设有移动件,移动件的一端与活动件卡接,移动件的另一端与固定座滑动连接,且移动件位于固定件与调节件之间,调节件用以挤压移动件,旋转活动件会带动移动件,移动件具有朝向固定座移动的移动路径,当调节件扭紧固定件时,移动件被调节件挤压,移动件摩擦系数增大,增加了活动件的旋转阻力。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 旋转 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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