[实用新型]装片位满篮空篮同步切换机构

摘要

本实用新型公开装片位满篮空篮同步切换机构，涉及光伏自动化设备领域。该装片位满篮空篮同步切换机构，固定滑轨的外表面滑动连接有设备座，设备座的顶部固定安装有提升气缸，提升气缸的底端固定安装有搬运机械手，固定滑轨的下方依次设有空篮回流工位、装片工位和满篮出料工位。该装片位满篮空篮同步切换机构，搬运机械手将满片花篮搬运至满篮出料工位的同时将空花篮搬运至装片工位，同步完成空花篮上料和满花篮出料移动，大大节约了换篮时间，提升了整体节拍，提升产能，同时采用齿轮齿条结构，运行精度更加精确稳定，运行平稳无晃动，有效降低了掉篮风险，从而减少硅片损失。