[实用新型]一种机器人第七轴行走地轨装置有效
| 申请号： | 202220452994.0 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN217168498U | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王强;姜胜影 | 申请（专利权）人： | 河北科奥自动焊接设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人： | 李瑶 |
| 地址： | 061600 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及地轨装置的技术领域，特别是涉及一种机器人第七轴行走地轨装置；其增加杂质与灰尘的清除结构，减少灰尘与杂质的堆积，提高滑动结构自滑道内的滑动顺畅性，减少滑动结构受限的现象；包括轨体，轨体内部设置有轨道，轨道内设置有滑动结构；还包括支撑板，支撑板设置于滑道内，支撑板左端与滑动结构右端接触，支撑板下侧设置有四组转轴，四组转轴顶端分别与支撑板底端可转动连接，四组转轴顶端分别可转动穿过支撑板，四组转轴顶端均固定设置有齿轮，四组齿轮通过链条圈传动连接，左后侧齿轮顶端固定设置有电机，电机输出端与左后侧齿轮顶端连接，四组转轴底端均固定设置有第一固定板，四组第一固定板底端均固定设置有第一刷毛组。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 第七 行走 装置 | ||
【主权项】：
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