[实用新型]一种使用永磁刹车的机器人关节模组有效
| 申请号： | 202220472500.5 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN216803502U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 何志雄;柳建雄 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 528322 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种使用永磁刹车的机器人关节模组，包括外壳、驱动电机、驱动轴、谐波减速组件、永磁刹车件和编码器组件；驱动电机设置于外壳中，驱动电机的输出端套接于驱动轴的外侧，驱动轴的一端从外壳伸出，并与谐波减速组件驱动连接；永磁刹车件套接于驱动轴的外侧，且永磁刹车件位于驱动电机的前侧，永磁刹车件的制动片与驱动电机相接触；编码器组件设置于外壳中，且编码器组件位于驱动电机的后侧。所述机器人关节模组将永磁刹车件的装配位置前置，并使永磁刹车件与减速机一体化模块设计，可避免永磁刹车件对磁编码器的电磁干扰，而且结构更加紧凑，有效缩减机器人关节模组的整体长度，使得机器人关节模组结构紧凑，便于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 永磁 刹车 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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