[实用新型]一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人有效

专利信息
申请号: 202220479379.9 申请日: 2022-03-07
公开(公告)号: CN217072383U 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 马孝栋;孙文;李福龙;魏春雷;张金成;姜海波;林岩;刘东武;郑闯;赵雨菲 申请(专利权)人: 通辽第二发电有限责任公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 代理人: 于婷婷
地址: 028011 内蒙古自治区通辽市经济技*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 实用新型公开了一种具有检测端可调节的磁吸附水冷壁检测机器人,涉及水冷壁检测机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体上设有行走轮,本实用新型通过横向调节装置可以间接的对检测仪本体进行横向调节,省去人工搬运再次调整检测仪本体的位置,提高了水冷壁机器人的工作效率,通过减震装置既可以使得滚轮带动检测仪本体移动,又可以起到对检测仪本体减震的作用,防止检测仪本体发生损坏的现象,并且减震装置采用转杆、承载板、导向块、导轨以及弹簧联动的方式减震,弹簧卧式安装在导轨内,从而提高减震箱内的可用空间,并且通过滑轨滑块对承载板起到导向稳定的作用,防止支杆转动串位,提高水冷壁机器人中检测仪本体的稳定性。
搜索关键词: 一种 具有 检测 调节 吸附 水冷 机器人
【主权项】:
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