[实用新型]一种机器人库卡码垛机有效
| 申请号： | 202220479991.6 | 申请日： | 2022-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN217534681U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 黄道满;倪清华 | 申请（专利权）人： | 湖南重庆啤酒国人有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 415500 湖南省常德市澧*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人库卡码垛机，包括承重底座和旋转座，所述承重底座顶端中间位置处套接有缓冲柱，所述缓冲柱顶端位置处安装有缓冲座，所述缓冲座顶端中间位置处安装有旋转座，所述旋转座顶端位置处安装有主臂，所述主臂顶端位置处通过连接座B安装有副臂B，所述副臂B末端位置处通过连接座A安装有副臂A，所述副臂A末端位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴安装有码垛座,所述码垛座底端两侧位置处均安装有支撑板。本实用新型解决了现有装置多采用龙门架进行码垛，码垛层数较低，需要人工辅助进行高层码垛，劳动强度大，生产成本高，生产效率不佳的问题，提高了本实用新型的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 | ||
【主权项】：
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